需求：需要在开机的时候打开一个程序，并且将程序运行的状态显示在终端上。

方案一：将要运行的脚本添加到/etc/rc.local，此方法最为简单，只需要将要运行的脚本添加到rc.local中，注意需要在exit 0之前。

实施：1、写一个脚本start_watchdog.sh，在脚本里启动需要执行的二进制程序。脚本与程序需要添加可执行权限。脚本与程序在/home/wy/work/watch_dog/目录

           2、在rc.local添加gnome-terminal -x bash -c "/home/wy/work/watch_dog/start_watchdog.sh"

           重启后发现test.sh脚本执行了，但是却没有出现终端，通过加log发现在打开新终端时出现如下错误：

error: XDG_RUNTIME_DIR not set in the environment. 通过查资料发现是因为rc.local中的脚本会在系统登录前执行，而此时我们还没有进入桌面，所以执行失败。（有可能不正确，欢迎指正）。此方法失败

方案二：使用gnome-session-properties添加开机自启动程序

           1、alt+F2，输入gnome-session-properties

           2、在command栏里输入我们要添加的程序：gnome-terminal -x bash -c "/home/wy/work/watch_dog/start_watchdog.sh"

           关机重启，发现可以打开终端，程序也可以跑，但是程序里打开文件失败，原因是没有以root权限运行程序。我们手动运行程序加sudo需要输入密码，我们这里通过SUDO_ASKPASS进行自动输入密码。

           3、创建密码文件_PWD_TEMP_,写入如下内容并添加可执行权限，将其放到/home/wy/work/watch_dog/：                       

           4、在start_watchdog.sh中添加如下代码

                   export SUDO_ASKPASS=./_PWD_TEMP_

           5、在执行程序时，加上sudo -A xxx，此时不需要输入密码，程序也有了root权限

如此完美解决需求，在机器启动登录后，会打开一个终端，然后在终端里自动以root权限运行程序。

注：当脚本和程序在一个目录下时，通过执行脚本来执行程序时会有路径的问题，可以通过在脚本里加cd `dirname $0`解决。